“我做了一套能监测身体的全自动自罚装置”

这是我技术含量最高的一件作品。

一句话描述它的功能：这是一个放置play的系统，M要保持设定好的姿势，如果摄像头捕捉到M的动作偏离了预设，就会自动触发情趣脉冲电击玩具释放电流……

首先，要利用摄像头识别人体位置与周围物品的位置关系。

我是放好几个定位点放在房间里，方便计算机识别环境。利用人体与这些定位点的位置关系估计人体在坐标系中的位置。

定位点长这样

摄像头识别的动作关联到COCO-WholeBody模型上面，计算身体各个关节的弯曲程度，和设置的动作做一个对比。

我用的电击脉冲玩具的蓝牙ble协议是公开的，可以直接调用，也就是说可以把玩具接入我做的程序里来。

如果姿势或者发生变化，就可以触发蓝牙控制功能的脉冲电击玩具（这里不是广告，但用的是一个情趣玩具品牌还算安全，大家一定要安全用电）给予惩罚反馈。

如果姿势越变形，则惩罚力度越强，直到回到预设范围以内。

我琢磨了几个星期，这个想法终于落地。

听起来很炸裂对不对？玩起来也很炸裂！！

你懂的，放置Play里的那些TJ动作，比如各种趴着撅着跪着，其实都比较扭曲。我试过openpose、densepose等几个常用的姿态估计算法，对这种羞耻的动作都挺不友好的。算法很难对姿势给出准确的估计，只能在站姿或者近似站姿的情况下运转正常，一些奇怪的姿势实在是难以识别。

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实际用起来，算法比经期前后随激素水平波动的女S的情绪还不稳定，经常犯把腰部关节算错180度这种离谱的错误。

你猜算错了会怎么样？那肯定是我被电得嗷嗷叫啊！

把标记点贴在身上可以定义一些点之间的关系，但是实际效果还是比较一般（而且在身上贴一堆二维码类似物很奇怪诶）。

实际部署的时候摄像头怎么放也是个很令人头疼的事情，为了保持摄像头良好的视野，往往得拿三脚架或者梯子把摄像头和电脑一起架起来。另外这个装置对灯光也很敏感，屋里必须亮堂堂的（🤦‍♂️羞耻），灯光暗了就影响识别……

这一件作品，就主打一个稳字。

实现起来比动作捕捉放置play要简单很多，挺实用的。

但原理什么的，你肯定想不到！

男孩子即将要爽到之前，🌻会先收缩夹紧，这个特点大家知道的吧～

灵感来自于这篇论文

利用这一特点，我利用了单片机，气泵，气压传感器来控制一个震动器，就可以实现羔巢边缘控制了，喜滋滋。

具体来说，在用震动器自娱自乐之前，要在🌻放一个充气g塞，把充气管通过三通与气泵和气压传感器连接（类似血压仪）。

当你🌻紧绷，就会把G塞里的气流往外挤，单片机就能从气压传感器读取压力数据。

单片机开发板就是这个东西

气压传感器读取频率大约10Hz。为了降噪和发现波动分别同时计算5s和20秒长度窗口的气压读数滑动平均。如果出现5秒的滑动平均向上穿越20秒滑动平均值，则说明🌻发生了明显的收缩。

如果🌻一收缩，骚瑞，震动器的电源就会被切断，或者通过pwm降低了功率。振动棒实际工作的就是一个电动机，可以通过单片机和一些外部控制电路直接控制。

我用Fritzing简单设计了一下

我的成品，有点丑但好用，想要好看用定制PCB板来焊接，不求好看不复杂的话用洞洞板或者万能板也可以做

快乐就在即将登顶的时候戛然而止，主打让人百抓挠心，弱小无助，如饥似渴，心痒难耐。只有等一个固定延时后，才会再启动。

于是，玩家就会陷入委屈巴巴的死循环里，不断边缘，不能自已。

P机是早年间DIY区火力最猛的项目。

一个成品P机卖得相当贵，都是四位数。

但在工科生眼里，这玩意儿原理不就是一个最基本的直线往复机+假🐔吗？？？

你肯定想不到，这个玩意儿可以卖多便宜：

我买来用25mm的钢管配上标准化连接件做一个支架，这玩意儿就算成了。

好处是钢管支架都是可以拆卸的，不用的时候收起来就算一堆部件（废铁），不会引起任何人的怀疑。

（🐰：当年有人给我炫耀过改装厂家出售的手持P机，是用电锯改的，我下意识加紧双腿久久不能平静）

固定架、润滑液这些自制的产品别人可能也做过，就不赘述了。

掌握这些奇奇怪怪的技术其实也不是很难，有脑洞之后，去学一下实现相应功能的方法就好了。

制作这些玩具的过程本来就很好玩，制作成功也很有成就感（就是失败了我很受罪）。

如果这些脑洞能够启发大家，我也很高兴。但是，但凡我有一个S陪我玩，又何苦琢磨这么多骚技术呢😭

 •完•